• استفاده از روش‌های نوین تامین منابع مالی

 

برند برتر ایرانی
گروه خودروسازی سایپا از طریق ایجاد یک نام تجاری با هویت ویژه و‌ خلق ارزش خاص برای مشتریان داخلی که به سادگی توسط رقبا قابل تقلید نیست، برند خود را در بازار داخلی ارتقا داده است و جهت شناخته شدن به عنوان برند برتر ایرانی موضوعات زیر را مورد توجه قرارداده است:

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

 

• طراحی محصول منطبق با نیاز مشتریان

 

• ارائه خدمات متمایز به مشتریان

 

• توجه به مسئولیت های اجتماعی و زیست محیطی

 

ریسک کمینه در سرمایه‌گذاری‌ها
تاثیراتی که موجب بروز عدم قطعیت در چگونگی و زمان دستیابی به اهداف می شود از طریق برنامه ریزی منسجم و مدیریت ریسک کاهش یافته، تا از این طریق ریسک سرمایه گذاری در گروه خودروسازی سایپا به حداقل برسد. موارد قابل توجه در این خصوص به شرح زیر می باشد:

 

• افزایش بازده منابع در اختیار گروه

 

• تقویت ارزش سهام گروه سایپا

 

• متنوع‌سازی کسب‌وکار و افزایش ارزش پرتفوی گروه

 

گروه خودرو سازی سایپا چشم انداز خود را تبدیل شدن به یک خودرو ساز بین المللی از طریق ورود به بازار منطقه و برخی دیگر از کشورهای خارج از منطقه تعریف نموده است. عناصر این چشم انداز به شرح زیر تعریف شده اند که به عنوان راهنمایی در تدوین برنامه های استراتژیک مورد استفاده قرار می گیرند:

 

• مالکیت برند اختصاصی

 

• ایفا نمودن نقش بازیگر اصلی در بازار ایران

 

• برخورداری از شبکه فروش و خدمات پس از فروش

 

• مدیریت محصول و پلتفرم

 

• توان رقابتی در کیفیت و قیمت

 

• حضور فعال در بازارهای داخلی و بین المللی

 

بنابراین جهت رسیدن به این چشم انداز ها و اهداف باید از زنجیره تأمین و سیسیتم اطلاعاتی و مدیریت دانش در سطح عالی برخوردار باشد بنابراین پژوهش حاضر با هدف بررسی تأثیر سیستم اطلاعاتی بر زنجیره تأمین با میانجی گری مدیریت دانش انجام می گردد ( پایگاه رسمی گروه خودروسازی سایپا)
۱-۴)اهداف پژوهش
ـ بررسی تأثیر سیستمهای اطلاعاتی بر زنجیره تأمین با میانجیگری مدیریت دانش در شرکت سایپا.
ـ بررسی تأثیر سیستمهای اطلاعاتی بر زنجیره تأمین در شرکت سایپا.
ـ بررسی تأثیر سیستمهای اطلاعاتی بر مدیریت دانش در شرکت سایپا
-بررسی تأثیر مدیریت دانش بر زنجیره تأمین در شرکت سایپا.
۱-۵) فرضیه های پژوهش
۱- سیستمهای اطلاعاتی بر زنجیره تأمین با میانجیگری مدیریت دانش در شرکت سایپا تأثیر مثبت معنادار دارد.
۲- سیستمهای اطلاعاتی بر زنجیره تأمین در شرکت سایپا تأثیر مثبت معنادار دارد.
۳- سیستمهای اطلاعاتی بر مدیریت دانش در شرکت سایپا تأثیر مثبت معنادار دارد.
۴- مدیریت دانش بر زنجیره تأمین در شرکت سایپا تأثیر معنادار مثبت دارد.
۱-۶) روش تحقیق
این پژوهش توصیفی از نوع همبستگی است و کاربردی می باشد.در این پژوهش به بررسی تأثیر بین سیستمهای اطلاعاتی با میانجیگری مدیریت دانش بر روی زنجیره تأمین پرداخته می شود. برای این پژوهش چهار فرضیه تدوین شده است که پس از توزیع و جمع آوری پرسشنامه ها و آزمون فرضیه های مورد نظر میزان همبستگی و ارتباط متغیر ها مشخص می شود.
۱-۷) روش گردآوری اطلاعات
در پژوهش حاضر، از سه روش ذیل برای گردآوری اطلاعات استفاده خواهد شد.
۱- مطالعه اسنادی و کتابخانه‌ای:
در این راستا، ابتدا بررسی جامعی در اسناد و منابع کتابخانه‌ای نظیر کتاب‌ها، پایان‌نامه‌ها، گزارش طرح‌ها ووژه‌ها، ژورنال‌ها و مجلات علمی و پژوهشی صورت خواهد گرفت.
۲- جستجو از طریق منابع الکترونیکی
برای کسب اطلاعات جدید و گسترده، یافته‌های پژوهشی، مقالات علمی در این زمینه و همچنین ارتباطات با محققین مربوطه در سایر کشورها از منابع الکترونیکی (اینترنت) استفاده میگردد.
۳- داده های سازمانی
در تحقیق حاضر از داده های بدست آمده از پاسخگویی به پرسشنامه های سیستمهای اطلاعاتی، زنجیره تأمین و مدیریت دانش . برای جمع آوری داده ها از روش نمونه گیری خوشه ای تصادفی استفاده شده است.
۱-۸) ابزار گردآوری اطلاعات
جهت گردآوری اطلاعات از سه پرسشنامه استفاده شده است.

*. شرکتهایی که میزان اقلام تعهدی اختیاری آنها، بالاتر از مقدار میانگین پیراسته (محاسبه شده) باشد به عنوان شرکتهای با اقلام تعهدی اختیاری با کیفیت پایین در نظر گرفته می شوند(که با توجه به استفاده از رگرسیون لجستیک برای این دسته از شرکتها عدد"۰” در نظر گرفته می شود).

( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

*. شرکتهایی که میزان اقلام تعهدی اختیاری آنها، مساوی و پایین تر از مقدار میانگین پیراسته (محاسبه شده) باشد ، به عنوان شرکتهای با اقلام تعهدی اختیاری با کیفیت بالا در نظر گرفته می شوند. (که با توجه به استفاده از رگرسیون لجستیک برای این دسته از شرکتها عدد"۱” در نظر گرفته می شود). و به این صورت متغیر پاسخ تحقیق در رگرسیون لجستیک به صورت باینری(دودوئی) تعریف می­ شود.
در ادامه برای آزمون هریک از فرضیات به ترتیب از مدل های رگرسیونی لجستیک زیر استفاده می شود که در رابطه با هر فرضیه مدل رگرسیونی مربوط به آن به صورت مقطعی-ترکیبی(انتخاب نمونه به صورت سال-شرکت) انجام می­گیرد؛
مدل رگرسیونی برای آزمون فرضیه اول.
مدل رگرسیونی برای آزمون فرضیه دوم.
مدل رگرسیونی برای آزمون فرضیه سوم.
در رابطه با جزئیات مدل های رگرسیونی فوق باید تشریح کرد که؛
P_i: وقوع حادثه"اقلام تعهدی اختیاری با کیفیت بالا” که عدد “۱” را به خود اختصاص می­دهد.
۱-P_i: عدم وقوع حادثه"اقلام تعهدی اختیاری با کیفیت پایین” که عدد “۰” را به خود اختصاص می­دهد.
M/B_it: نسبت قیمت بازار به ارزش دفتری حقوق صاحبان سهام(متغیر مستقل).
ROE_it: نسبت بازدهی ارزش ویژه(متغیر مستقل)
PORt_it: نسبت درصد سود تقسیمی(متغیر مستقل).
SIZE_it: اندازه شرکت(متغیر کنترل).
FLR_it: اهرم مالی(متغیر کنترل).
AGE_it: عمر شرکت(متغیر کنترل).
TARit:نوع گزارش(اظهار نظر) حسابرس نسبت به صورت­های مالی(متغیر کنترل).
۳-۱۳. رگرسیون لجستیک
همانطور که می­دانیم برای انجام تحلیل رگرسیون خطی،متغیر وابسته باید کمی و در سطح سنجش فاصله­ای/نسبی باشد.اما گاهی اوقات اتفاق می­افتد که متغیر وابسته تحقیق در مقیاس فاصله­ای/ نسبی نبوده و مقیاس آن به صورت اسمی است.حال سوال اینجاست که برای این کار باید چه کرد.در حالی که پیش فرض اساسی تحلیل رگرسیون،مقیاس فاصله­ای/نسبی متغیر وابسته است.در چنین حالتی نرم افزار SPSS این امکان را برای ما فراهم کرده است تا بتوانیم عوامل پیش ­بینی کننده تغییرات یک متغیر اسمی را نیز شناسایی کنیم.این روش که رگرسیون لجستیک نام داردکه در اواخر دهه ۱۹۶۰ و اوایل ۱۹۷۰ به عنوان بدیلی برای روش رگرسیون خطی و همچنین تحلیل تابع تشخیصی مطرح شد.زمانی که متغیر وابسته در سطح اسمی یا قیاسی^[۱۸۶] است و متغیرهای مستقل هم فاصله­ای و هم ترتیبی(متریک یا غیر متریک )هستند روش ­های رگرسیون خطی معمولی و تحلیل تشخیصی مقدار برآوردها را کمتر از مقدار واقعی نشان می دهند، در حالی که رگرسیون لجستیک دارای ماهیتی برخلاف این موضوع دارد.همچنین در رابطه با عنوان(نام) رگرسیون لجستیک باید گفت که نام این تحلیل برگفته شده از تبدیلات لجیتی^[۱۸۷] است.
رگرسیون لجستیک شبیه رگرسیون خطی است با این تفاوت که نحوه محاسبه ضرایب در این روش یکسان نمی ­باشد به این معنی که رگرسیون لجستیک به جای حداقل کردن مجذور خطاها احتمالی را که یک واقعه روی می­دهد حداکثر می­ کند. همچنین در تحلیل رگرسیون خطی برای آزمون برازش مدل و معنی داری بودن اثر هر متغیر در مدل به ترتیب از آمارهای F و T استفاده می­ شود درحالی که درلجستیک از آماره­ های کای اسکوئر و والد استفاده می­ شود. رگرسیون لجستیک نسبت به تحلیل تشخیصی نیز ارجحیت دارد و مهمترین دلیل آن است که در تحلیل تشخیصی گاهی اوقات وقوع یک پدیده خارج از طیف صفر تا یک قرار می­گیرد و متغیرهای پیش بین نیز باید دارای توزیع نرمال چند متغیره باشند.در حالی که در رگرسیون لجستیک احتمال وقوع یک پدیده در داخل محدوده صفر تا یک قرار دارد و رعایت پیش فرض نرمال بودن متغیرهای پیش بین نیز لازم نیست.
انواع رگرسیون لجستیک
همان­طور که در ابتدای مبحث تحلیل رگرسیون لجستیک گفته شد در رگرسیون لجستیک متغیروابسته می ­تواند به دو شکل دووجهی و چند وجهی باشد .به همین خاطر در نرم افزار SPSS شاهد وجود دو نوع تحلیل رگرسیون لجستیک هستیم که بسته به تعداد مقولات و طبقات متغیر وابسته می­توانیم از یکی از این دو شکل استفاده کنیم:
رگرسیون لجستیک اسمی دو وجهی(باینری)^[۱۸۸]: موقعی است که متغیر وابسته در سطح اسمی دو وجهی است.یعنی زمانی که با یک متغیر وابسته دو وجهی سرو کار داریم. به این صورت که متغیر زوجی وابسته دو گروه از علایق را در نظر میگیرد،که به یکی از گروه­ ها مقدار ۱ و به گروه دیگر مقدار ۰ را اختصاص می­دهدو این اصلا مهم نیست که کدام مقدار ( ۰ یا ۱ ) به کدام گروه تخصیص داده می­ شود.اما در زمان تفسیر ضرایب باید این موضوع مورد توجه قرار بگیرد.
۲- رگرسیون لجستیک اسمی چند وجهی یا چندجمله­ای^[۱۸۹]:موقعی مورد استفاده قرار می­گیرد که متغیر وابسته اسمی چند وجهی باشد.به این صورت که چنانچه ماnگروه یعنی بیش از دو گروه داشته باشیم به ترتیب برای گروه اول(دارای بالاترین رتبه “ممتاز") عدد ۱ و برای گروه دوم عدد ۲ و …ادامه میدهیم که در نهایت برای گروه آخر عدد n(دارای پایین ترین رتبه) را اختصاص می دهیم.
مدل رگرسیون لجستیک
شکل عمومی مدل لجستیک به صورت زیر است:
برخلاف رگرسیون خطی، رگرسیون لجستیک مستقیما متغیر وابسته y را مدل سازی نمی کند بلکه ابتدا متغیر وابسته را به یک متغیر لوجیت (لگاریتم طبیعی بخت­های وقوع یا عدم وقوع متغیرy ) تبدیل میکند.یعنی به صورت و سپس از برآورد حداکثر درست نمایی برای برآورد ضرایب استفاده میکند.مدل پیچیده رگرسیون لجستیک که شامل چند متغیر مستقل و یک متغیر وابسته می باشد همانند شکل زیر که در آن لگاریتم نسبت بختها به مدل لوجیت معروف است.احتمال بودن در یک گروهπ تقسیم بر احتمال بودن در گروه دیگر منهای یاπ۱- است.
که در آن:
π:احتمال پیامد یا واقعه ای مورد نظر تحت وجود متغیر مستقل x
α:پارامتر محور مختصات y
β:ضریب رگرسیونی
: X متغیر مستقل
نکته: در حالی که دامنه تغییرات نسبت بخت­ها ^[۱۹۰]بین صفر تا یک نوسان دارد دامنه تغییرات لوجیت نسبت بخت­ها بین∞- تا ∞+ است.
اهداف رگرسیون لجستیک:
۱.تشخیص متغییرهای مستقلی که بر عضویت در گروه برای متغیر وابسته اثر می­گذارند.
۲.ساخت سیستم طبقه ­بندی شده بر اساس مدل لجستیک برای تصمیم گرفتن در مورد عضویت گروه.
مشخصات منحصر به فرد در رگرسیون لجستیک
رگرسیون لجستیک چندین مشخصه منحصر به فرد دارد که بر روی طرح تحقیقی اثر دارد؛
۱.اولین خصیصه ،طبیعت منحصر به فرد متغیر وابسته است که آن زوجی(باینری) بودن متغیر می­باشد .
۲.دومین خصیصه مربوط می­ شود به اندازه نمونه،که چند عامل بر روی این خصیصه اثر گذار می­باشند.از جمله روش تخمین استفاده شده در رگرسیون لجستیک (MLE^[191])
اندازه نمونه:
در ادبیات مربوط به رگرسیون لجستیک قواعد خاصی برای حجم نمونه و نیز حداقل نسبت تعداد نمونه به تعداد متغیر مستقل پیشنهاد نشده است اما برخی نویسندگان در حوزه آمار چند متغیره حداقل حجم نمونه برای یک تحلیل لجستیکی خوب را صد نفر و برخی نیز پنجاه نفر عنوان کرده ­اند.در خصوص حداقل نسبت تعداد نمونه به تعداد متغیر مستقل نیز به عنوان یک قاعده کلی حداقل نسبت ده متغیر مستقل به یک نمونه لازم است.اما آنچه مسلم است این است که هر چه تعداد متغیرهای مستقل بیشتر باشد حجم نمونه باید بیشتر باشد ضمن آن که در رگرسیون لجستیک به حجم نمونه بسیار بیشتر از رگرسیون خطی نیاز داریم.همچنین در خصوص حجم نمونه نابرابر در طبقات متغیر وابسته نیز در طبقه­ای که حجم نمونه آن کمتر است به ازای هر متغیر مستقل حداقل ده نمونه لازم است.
منحنی لجستیک:
به دلیل این که متغیر وابسته زوجی(باینری) تنها مقادیر ۰ و ۱ را می­گیرد.مقادیر پیش ­بینی شده (احتمال­ها)برای اینکه در محدوده­های یکسانی قرار گیرند.باید محدوده بندی شوند.برای تعریف یک رابطه محدوده بندی شده بوسیله ۰و ۱،رگرسیون لجستیک از منحنی لجستیک برای نشان دادن رابطه بین متغیر وابسته و متغیر مستقل استفاده می­ کند.استفاده از منحنی لجستیک این واقعیت را نشان می­دهد اگر حتی در یک رابطه رگرسیون اصلاحیه­هایی برای تبدیل اثرهای غیرخطی به خطی هم انجام شود نمی­تواند این موضوع را که مقادیر پیش ­بینی شده بین ۰و ۱ باقی بماند را تضمین کند.

طبیعت منحصر به فرد متغیر وابسته :
طبیعت زوجی متغیر وابسته خواصی دارد که پیش فرض­های رگرسیون چندگانه را نقض می­ کنند،که عبارتند از:
۱.خطای یک متغیر گسسته از توزیع دوجمله­ای^[۱۹۲] به جای توزیع نرمال پیروی می­ کند.بنابراین تمام تست­های آماری مبتنی بر پیش فرض نرمال بودن غیر معتبر می­شوند.
۲.واریانس­ متغییرهای زوجی ثابت نیستند بنابراین نوعی ناهمگنی واریانس(انحراف)^[۱۹۳] ایجاد می­ کند.
تبدیلات متغیر وابسته:
مدل لجیت از فرم خاصی از منحنی لجستیک(s-shaped) برای ماندن در محدوده ۰ تا ۱ استفاده می­ کند.برای تخمین مدل لجستیک باید این منحنی از مقادیر پیش بینی شده به مقادیر واقعی منطبق شوند.به این دلیل که مقادیر واقعی متغیر وابسته فقط باید ۰ یا ۱ را بپذیرند.شکل زیر دو مدل از تطبیق داده ­ها را نشان می­دهد.

(۲-۲۴)

 

(b)H اکیداً پسیو است و گین محدود دارد اگر و فقط اگر گین S کمتر از ۱ باشد.
۲-۴- ۵-۱- پایداری در فیدبک های به هم پیوسته
در این قسمت ما مفهوم پسیویتی را در آنالیز پایداری فیدبک‌های به هم پیوسته مورد استفاده قرار می‌دهیم. بدون از دست دادن کلیت ما فرض می‌کنیم که سیستم‌ها در ابتدا relaxed هستند و بنابراین ثابت B در تعریف‌های (۵-۲) و (۶-۲) مساوی با صفر می‌باشند. نخستین نتیجه‌مان شامل ساده‌ترین شکل قضیه پسیویتی است. قضیه ساده در مورد یک فیدبک سیستم با یک ورودی  همان‌طوریکه در شکل (۲-۶) نشان داده شده است می باشد.

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

شکل (۲-۶): سیستم فیدبک 
قضیه ۲-۴: فرض کنید  و فیدبک به هم پیوسته تعریف شده توسط معادله زیر را درنظر بگیرید:

(۲-۲۵)

(۲-۲۶)

 

تحت این شرایط اگر  پسیو و  اکیداً پسیو باشد، آنگاه  برای هر  .
قضیه ۵-۴ می‌گوید که با فرض اینکه معادلات فیدبک سیستم (۲-۲۶)- (۲-۲۵) یک حلی را بپذیرد، آنگاه اگر  پسیو و  اکیداً پسیو باشد، خروجی  محدود است هرگاه ورودی  محدود باشد. مطابق با تعریف پایداری ورودی- خروجی، این دلالت می‌کند بر اینکه سیستم حلقه بسته دیده شده بعنوان یک طرح از  به  ، پایدار ورودی- خروجی است. این قضیه تضمین نمی‌کند که خطای  و خروجی  محدود باشند. برای اینکه این دو سیگنال محدود باشند، ما یک فرض قوی‌تری نیاز داریم یعنی سیستم اکیداً پسیو باید هم‌چنین گین محدود داشته باشد. ما این مورد را در قضیه بعدی درنظر می‌گیریم.
قضیه ۲-۵: فرض کنید  و دوباره معادله سیستم فیدبک (۲-۲۹)- (۲-۲۸) را درنظر بگیرید. تحت این شرایط، اگر هر دو سیستم پسیو باشد و یکی از آن‌ها (i) اکیداً پسیو (ii) گین محدود داشته باشد آنگاه  ،  ،  و  در X هستند اگر  .
قضیه ۲-۶: فرض کنید  و سیستم فیدبک با معادلات زیر را درنظر بگیرید:

(۲-۲۷)

(۲-۲۸)

 

تحت این شرایط، اگر هر دو سیستم پسیو باشند و یکی از آن‌ها (i) اکیداً پسیو و (ii) گین محدود داشته باشد آنگاه  ،  ،  و  در X هستند هرگاه  .
۲-۴-۶ پسیویتی سیستم‌های LTI
در این قسمت، ما بعضی از شرح‌های مفهوم پسیویتی و اکیداً پسیویتی را در مورد سیستم‌های LTI بررسی می‌کنیم و توجهمان را فقط به فضای  محدود خواهیم کرد.
قضیه ۲-۷: سیستم  تعریف شده توسط  را درنظر بگیرید که  . ما داریم:
(i)H پسیو است اگر و فقط اگر
(ii)H اکیداً پسیو است اگر و فقط اگر
همچنین با فرض اینکه  ، H نسبی و پایدار خواهد بود. بنابراین مطابق قضیه ۲-۱، H پسیو (اکیداً پسیو) است اگر و فقط اگر این مثبت (اکیداً مثبت) باشد. هم‌چنین داریم:

و توجه کنید که

 

۴-۴-۵- آزمایش پنجم (تاثیر کاهش حرکت AUVها در هر گام)
همانطور که مشاهده شد با اعمال محدودیت بر روی حد بالای درجه در AUVها آنها مجبورند مسافت بیشتری را برای رسیدن به همگرایی طی نمایند. برای رفع این مسئله با بهره گرفتن از یک راهکار جدید­ سعی در اصلاح الگوریتم ارائه شده داریم. در این این راهکار امیدواریم با حرکت ندادن درصدی از AUVها در هر گام، مقدار مسافت طی شده را کاهش دهیم. در این آزمایش محیط و AUVهایی مشابه آزمایش قبل در نظر گرفته شده است. هر گره در هر گام زمانی با احتمال ۰٫۷p= الگوریتم ژنتیک را در درون خود اجرا خواهد کرد در غیر اینصورت در موقعیت خود ثابت خواهد ماند. در ادامه به بررسی این راهکار بر میانگین مسافت طی شده و میزان پوشش و زمان استقرار خواهیم پرداخت. همچنین نتایج این آزمایش با آزمایش دوم در حالت کنترل درجه همسایگی مقایسه خواهد شد. پارامترهای آزمایش مانند جدول ۴-۴ می­باشد.

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

نمودار میانگین مسافت طی شده نسبت با گام زمانی در دو حالت حرکت همه AUVها در هرگام زمانی (Pm=1) و حرکت AUVها با احتمال ۰٫۷Pm= در هر گام زمانی در شکل ۴-۱۷ مشهود است. با اعمال راهکار معرفی شده میزان میانگین مسافت طی شده بعد از همگرایی از ۶۵٫۱۹ به مقدار ۵۲٫۴۴ کاهش یافته است. اما زمان اجزا از ۳۴ گام زمانی به ۴۰ گام زمانی افزایش پیدا کرده است. همانطور که در شکل ۴-۱۸ نشان داده شده مقدار پوشش به خوبی حالت قبل است. در نتیجه،این راهکار می ­تواند در کاربردهایی که انرژی از اولویت بیشتری نسبت به زمان برخوردار است، استفاده شود. چرا که حرکت باعث کاسته شدن انرژی AUVها می­ شود.

میانگین مسافت طی شده
گام زمانی

شکل ۴-۱۷- میانگین مسافت طی شده نسبت به گام زمانی در دو حالت ، ۱=Pm و ۰٫۷=Pm

گام زمانی
میانگین بهترین برازندگی گره­ها

شکل ۴-۱۸- پوشش حجمی نرمال شده نسبت به گام زمانی زمانی در دو حالت ، ۱=Pm و ۰٫۷=Pm

 

۴-۴-۵- آزمایش ششم (مقایسه روش­های پیشنهادی با روش قبلی)
در این آزمایش تصمیم داریم روش­های ارائه شده در این پایان نامه را با روش پیشنهادی در مقاله [۴۵] به نام ۳D-GA مقایسه نماییم. برای انجام مقایسه این روش در شبیه­ساز Aqua-Sim پیاده سازی نموده­ایم. روش­هایی که با ۳D-GA مقایسه شده اند عبارتند از: الگوریتم پیشنهاد داده شده با کنترل درجه، بدون کنترل درجه، اعمال راهکار اصلاحی برای بهبود مسافت طی شده. محیط شبیه­سازی ۳۰*۳۰*۳۰ در نظر گرفته شده است. ۲۸ AUV با شعاع ارتباطی ۱۰ در محیط موجودند. پارامترهای آزمایش مانند جدول ۴-۴ می­باشد. در ادامه روش ۳D-GA با الگوریتم پیشنهاد شده و الگوریتم پیشنهادی اصلاحی (راهکار اصلاحی در آزمایش پنجم) مقایسه خواهد شد. همانطور که مشاهده می­ شود از لحاظ پوشش الگوریتم پیشنهادی و الگوریتم پیشنهادی اصلاحی بهترین مقادیر را دارا هستند. اگر در الگوریتم ارائه شده در این پایان نامه درجه­ گره­ها را در نظر نگیریم، در نمودار­ شکل ۴-۲۰ مشهود است که الگوریتم ارائه شده در این مقاله بهتر از ۳D-GA عمل می­نماید. در واقع الگوریتم ژنتیک ارائه شده در این پایان نامه بهتر از ۳D-GA عمل می­نماید. اما از لحاظ میانگین مسافت طی شده ۳D-GA بهتر عمل کرده است.

گام زمانی
میانگین مسافت طی شده

شکل ۴-۱۹- میانگین مسافت طی شده نسبت به گام زمانی (مقایسه ­ی روش­ ها)

پوشش حجمی نرمال شده
گام زمانی

شکل ۴-۲۰- پوشش حجمی نرمال شده نسبت به گام زمانی زمانی (مقایسه ی روش ها)

 

 

۳-۶ روایی و پایائی ابزار اندازه گیری
پیش از اطمینان نهائی به ابزارهای اندازه گیری و به کارگیری آن ها در مرحله اصلی جمع آوری داده ها ، ضرورت دارد که محقق ازطریق فنون تاکتیکی و علمی ، اطمینان لازم را نسبت به روا بودن به کارگیری ابزار مورد نظر و معتبر بودن آن پیدا کند . در واقع روایی و پایائی ویژگی هائی هستند که هر ابزار سنجش از جمله پرسشنامه و نیز مصاحبه باید دارا باشد. بررسی روایی و پایایی ابزار اندازه‌گیری بسیار مهم می‌باشد که در زیر به شرح آن پرداخته می‌شود.
۳-۶-۱ روایی پرسشنامه
مفهوم روایی به این سؤال پاسخ می‌دهد که ابزار اندازه‌گیری تا چه حد خصیصه مورد نظر را می‌سنجد.بدون آگاهی از روایی ابزار اندازه‌گیری نمی توان به دقت از داده های حاصل از آن اطمینان داشت‌ در تحقیق حاضر، از روش اعتبار محتوا ^[۱۸۵]استفاده شده است. اعتبار محتوا نوعی اعتبار است که برای بررسی اجزای تشکیل دهنده یک ابزار اندازه گیری به کار برده می شود.اگر سؤال‌های پرسشنامه معرف ویژگی و مهارت ویژه‌ای باشد که محقق قصد اندازه‌گیری آن‌ها را داشته، آزمون دارای اعتبار محتوا است. روایی محتوای یک آزمون معمولاً توسط افرادی مشخص در موضوع مورد مطالعه تعیین می شود (سرمد،۱۳۹۱،ص۱۷۰) . کلیه سؤالات مطابق با مقالات علمی معتبر که در قسمت چهارچوب نظری مطرح شده است و همچنین دیدگاه های تخصصی اساتید مرتبط طراحی گردیده است ، لذا اعتبار آن به طریق محتوایی حاصل شده است .

( اینجا فقط تکه ای از متن پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

۳-۶-۲ پایایی پرسشنامه
پایایی یا قابلیت اعتماد یکی از وی‍ژگی‌های فنی ابزار اندازه گیری است . این مفهوم با این امر سر و کار دارد که ابزار اندازه گیری در شرایط یکسان تا چه اندازه نتایج یکسانی به دست می دهدضریب پایایی نشانگر آن است که تا چه اندازه ابزار اندازه گیری ویژگی های با ثبات آزمودنی و یا ویژگی های متغیر و موقتی وی را می سنجد.لازم به ذکر است که قابلیت اعتماد در یک آزمون می‌تواند از موقعیتی به موقعیت دیگر و از گروهی به گروه دیگر متفاوت باشد.برای محاسبه پایایی، شیوه‌های مختلفی به کاربرده می‌شود،از آن جمله می‌توان به اجرای دوباره آزمون، روش موازی (همتا)، ^[۱۸۶]،روش تصنیف (دونیمه کردن) ^[۱۸۷]، و ضریب آلفای کرونباخ ^[۱۸۸] اشاره کرد. (سکاران ، ۱۳۹۰،ص ص۳۱۸ - ۳۱۷). در این تحقیق برای تعیین پایایی پرسشنامه با تأکید بر همسانی درونی سوالات، از روش ضریب آلفای کرونباخ برای مجموع سوالات مرتبط با هر متغیر محاسبه شده است.در SPSS استفاده شده که به وسیله نرم افزارهنگام محاسبه ضریب پایایی با بهره گرفتن از روش آلفای کرونباخ، یک نمونه اولیه مشتمل بر۳۰ پرسشنامه پیش آزمون گردید و سپس با بهره گرفتن از داده‌های به دست آمده،ضریب آلفای کرونباخ محاسبه شده است.برای محاسبه ضریب آلفای کرونباخ ابتدا باید واریانس نمره‌های زیر مجموعه سوال‌های پرسشنامه و واریانس کل را محاسبه کرد.سپس با بهره گرفتن از فرمول زیر مقدار ضریب آلفا را محاسبه کرد( سرمد و دیگران ، ۱۳۹۲،ص۸۴ ). برای محاسبه ضریب آلفای کرونباخ ، پرسشنامه به تعداد ۳۰ نفر از افراد جامعه آماری داده شد و ضریب آلفای کرونباخ با بهره گرفتن از فرمول زیر محاسبه گردید :
/ (n/n-1)*(1 -∑ = α

که در آن :
n = تعداد سئوالات پرسشنامه، = واریانس سئوال و S واریانس کل تست می باشد.

پایائی پرسش های مطرح شده برای اندازه گیری هر متغیر با بهره گرفتن از ضریب آلفای کرونباخ در جدول شماره ۳-۳ نشان داده شده است :

 

جدول ۳-۴ ضریب آلفای کرونباخ متغیرهای تحقیق

 

متغیر

ضریب آلفای کرونباخ

 

خودآگاهی

۰٫۸۳۹

 

خود مدیریتی

۰٫۷۵۹

 

آگاهی اجتماعی

۰٫۷۲۱

 

مدیریت روابط

۰٫۷۵۸

 

هوش هیجانی

۰٫۷۷۵

 

 

بنابراین می توان گفت که پرسشنامه فوق از اعتبار کافی برخوردار می باشد. بدین معنی که پاسخ های داده شده ناشی از شانس و تصادف نبوده بلکه به خاطر اثر متغیری می باشد که مورد آزمون قرار گرفته است . مشاهده می‌شود که مقدار ضریب آلفای کرونباخ برای متغیرها بالای ۷۰ درصد می‌باشد که می توان گفت مقدار مناسبی است،چرا که هرچه مقدارضریب آلفا به ۱ نزدیک تر باشد نشانگر همسانی درونی بالاتری است.
۳-۷ روش های آماری تجزیه و تحلیل داده ها و اطلاعات
در تحقیق حاضر به دو روش توصیفی^[۱۸۹] و استنباطی^[۱۹۰] به تجزیه و تحلیل داده های به دست آمده پرداخته شده است . در سطح توصیفی با بهره گرفتن از مشخصه های آماری نظیر فراوانی^[۱۹۱] ، میانگین ^[۱۹۲]، انحراف استاندارد ^[۱۹۳]و ضریب تغییرات^[۱۹۴] به تحلیل و توصیف ویژگی های جامعه پرداخته شده است.
در سطح استنباطی هم از ضریب همبستگی پیرسون^[۱۹۵] استفاده شده است. این ضریب همبستگی شاخصی است ریاضی که جهت و مقدار رابطه بین دو متغیر را توصیف می‌کند. ضریب همبستگی درمورد توزیع های دویا چند متغیره به کار می رود. اگر مقادیر دو متغیر شبیه هم تغییر کند یعنی با کم یا زیاد شدن یکی دیگری هم کم یا زیاد شود به گونه‌ای که بتوان رابطه آن ها را به صورت یک معادله بیان کرد و گفته می شود که بین این دو متغیرهمبستگی وجود دارد. اگر هر دو متغیر با مقیاس نسبتی و پیوسته باشند از ضریب همبستگی پیرسون استفاده می‌شود.